Luo Kaiqing

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  • 基本情况

  • 骆开庆, 男, 电子工程系

  • 讲师, 博士

  • email:kqluo@qq.com

  • 通讯地址: 广州大学城华南师范大学物理与电信工程学院 510006


  • 研究方向

  • 视线追踪技术与应用;SLAM技术及应用;光电检测技术及相关仪器


  • 招生信息

  • 电子与通信工程专业硕士


  • 教育经历

  • 2017年8月-2018年8月,美国Schepens Eye Research Institute/哈佛医学院,访学学者;
    2013年,华南理工大学,电路与系统专业,工学博士学位;


  • 承担课程

  • 微机原理与接口技术;数字电路与逻辑设计;模拟电子线路;
    单片机原理与应用;计算机控制;DSP原理与技术(本科、研究生)


  • 成果

  • A new gaze estimation method based on homography transformation derived from geometric relationship, Applied Sciences,2020.12

  • An improved SLAM algorithm based on feature contour extraction for camera pose estimation ,CISP-BMEI 2020,2020.10

  • Improved ORB-SLAM2 Algorithm Based on Information Entropy and Image Sharpening Adjustment, Mathematical Problems in Engineering,2020.9

  • A Feature Points Extraction Algorithm Based on Adaptive Information Entropy, IEEE Access, 2020.7

  • 高斯线性过程和多邻域优化的高光谱图像分类. 激光与光电子学进展, 2020, 57(2): 021013

  • 基于四叉树的改进BRISK特征提取算法. 华南师范大学学报(自然科学版), 2020, 52(2): 114-121.

  • Hyperspectral image classification based on pre-post combination process,ICSAI 2019

  • An Improved ORB Algorithm of Extracting Features Based on Local Region Adaptive Threshold, ICSAI 2019

  • A new mapping function in table-mounted eye tracker, OIT 2017

  • 纳米颗粒电泳光散射法中自相关函数推导及仿真与实验结果. 第十七届中国科协年会,2015

  • 具有不可预测性的物理混沌随机序列的产生与随机性统计测试分析.湖南大学学报(自然科学版),2013,40(04):65-70.

  • Discussion of chaos attractor simulation analysis based onperiodic orbits theory,ICCASM 2010,2010.10

  • 混沌伪随机序列的复杂度的稳定性研究.物理学报,2009,58(09):6045-6049

  • DSP和单片机串行通讯的设计及应用.医疗卫生装备,2005(05):57-58

  • A new algorithm for detecting fetal heart rate using ultrasound Doppler signals. Ultrasonics, 43: 399-403, 2005.

  • 单片机控制液晶显示器的设计及应用.重庆工商大学学报(自然科学版),2004(04):365-368.

  • 基于DSP技术的超声多普勒胎儿心率检测的新算法研究.中国医疗器械杂志,2004(06):400-402.

  • A/D转换芯片TLV1544及其与DSP TMS320VC5402的接口设计.现代电子技术,2003(24):7-9.


  • 一种基于四叉树结合ORB和SIFT的特征匹配方法,发明专利,ZL 201910597557.0


  • 主要项目

  • 广东省科技计划项目,题目:纳米颗粒Zeta电位分析仪研制

  • 华南师范大学青年教师科研培育基金项目,题目:具有不可预测性的物理混沌系统的数字化与同步及其在数字保密通信中的应用


  • 指导学生情况与学生成果

  • 第十四届广东省挑战杯,2017,省一等奖,基于眼动追踪的精神状态分析仪,张永聪、陈铭林、曾金源、李伟勇、林宏杰、章杭、黄荣仲、冯梓峰、陈锐

  • 大学生创新创业训练计划,2020,国家级,基于视觉 SLAM 和多传感器融合的自动避障与路径规划电力巡检无人机,刘佳城、蔡伟博、陈国琨、邓军灿(2018级)

  • 大学生创新创业训练计划,2019,国家级,基于视觉SLAM的位姿估计优化,尹丹、王鹏程、林漫铃、周司维(2017级)

  • 大学生创新创业训练计划,2017,省级,基于视线轨迹追踪技术的智能家居控制系统,林宏杰、冯梓锋、章杭、黄荣仲、陈锐(2015级)

  • 大学生创新创业训练计划(创新训练项目),2015,省级,头戴式眼球追踪系统研究,曾金源、陈铭林、李伟勇、张永聪(2013级)